目前上位机跟开发板是通过串口来通信，命令通信格式是json，摄像头数据是自定义格式，如果你没听过json，那么自行百度，跟OV7670相关的json格式分别如下： 包含：摄像头开启，摄像头关闭，设置亮度模式，设置饱和度，设置对比度，设置亮度，设置摄像头效果。