雷锋网新智造按：本文来源于知乎，作者卓求，雷锋网(公众号：雷锋网)新智造已获得授权，也欢迎大家关注作者的知乎账号，将不定期更新ROS, Robotics,Python, Matlab相关内容总结。 第一次接触ROS是在沈阳自动化所做项目的时候，那时候我才知道自己非常感兴趣的 ...